Cómo importar y matricular un coche de segunda mano en España

Resumen de los trámites

1. Antes de comprar, pide la documentación original del coche y comprueba si la operación lleva factura de un profesional o contrato de compraventa entre particulares.
2. Al comprar, guarda la factura con el número de IVA del vendedor profesional o el contrato que necesitarás presentar en España.
3. Trae el coche a España y conserva los documentos de la compra. Si necesitas circular mientras esperas la matrícula definitiva, consulta las opciones de permiso temporal de la DGT.
4. Acude a una estación ITV con la documentación técnica. Allí examinarán el coche y expedirán su ficha ITV española.
5. Tramita los impuestos antes de matricularlo: el impuesto de matriculación que corresponda y el impuesto municipal sobre vehículos. Una compra entre particulares requiere también la documentación relativa al Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales.
6. Solicita la matrícula en la DGT. Cuando tengas el número asignado y el permiso de circulación, podrás adquirir las placas.

La guía oficial de matriculación sitúa la ITV antes de los impuestos y la solicitud a la DGT al final. Reúne los justificantes de cada fase antes de iniciar la siguiente.

IVA y aduanas al comprar en otro país de la UE

Para el IVA, un coche es usado si han pasado más de seis meses desde su primera matriculación y ha recorrido más de 6.000 km. Debe cumplir ambas condiciones, según la Agencia Tributaria. Comprueba la fecha y el kilometraje antes de pagar: la descripción «de segunda mano» del anuncio no resuelve por sí sola su tratamiento fiscal.

Si compras como particular un coche usado a efectos del IVA en otro país de la UE y lo traes a la Península o Baleares, ese traslado no supone por sí solo un pago adicional de IVA. Tampoco se paga un arancel aduanero por moverlo dentro del territorio aduanero de la UE. Estas reglas se explican en Tu Europa.

Un coche que no cumple las dos condiciones de usado puede considerarse un medio de transporte nuevo a efectos del IVA. En ese caso, la adquisición procedente de otro Estado miembro queda sujeta a IVA en España para la Península y Baleares, incluso si intervienen particulares, según la Agencia Tributaria. Confirma con ella el trámite aplicable a tu compra antes de presentar la documentación de matriculación.

Documentos que debes pedir al vendedor

Pide la documentación original del vehículo y consérvala: se necesita para matricularlo en España. Antes de cerrar la compra, comprueba que podrás recibirla junto con el coche. El Punto de Acceso General recuerda expresamente que debes guardar esos originales.

El justificante de compra depende de quién venda el coche:

• Profesional de otro país de la UE: pide una factura de compra en la que figure su número de IVA. Es el dato que exige el Reglamento General de Vehículos para este supuesto.
• Particular: guarda el contrato de compraventa. La DGT pide presentarlo con traducción y con la documentación del Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales.

Para la parte técnica, solicita el Certificado de Conformidad, conocido como CoC. La DGT señala la ficha reducida como alternativa a solicitar el certificado de conformidad al fabricante. Antes de acudir, comprueba con la estación ITV qué documentación técnica debes llevar para tu coche.

Paso a paso: ITV, impuestos y matrícula española

1. Obtén la ficha ITV española. Lleva el coche a una estación ITV para la inspección necesaria en este proceso. La estación lo examina y te entrega la ficha ITV en formato español, según el Punto de Acceso General. Conserva esa ficha para los trámites siguientes.

2. Resuelve el impuesto de matriculación. El nombre oficial es Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte. La Agencia Tributaria dispone del Modelo 576 para su autoliquidación. La declaración que corresponda debe presentarse antes de la matriculación definitiva, según la información oficial sobre impuestos.

3. Acredita el impuesto municipal. Para matricular el vehículo debes acreditar previamente el pago del Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica, salvo que sea aplicable una exención. Así lo establece la Ley Reguladora de las Haciendas Locales. Si compraste a un particular, prepara también el contrato traducido y la documentación del Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales que pide la DGT.

4. Solicita la matriculación a la DGT. Presenta la documentación del vehículo, la ficha ITV española, el justificante de compra y los documentos fiscales aplicables. La secuencia oficial termina con esta solicitud, que da lugar a la matrícula y al permiso de circulación.

5. Adquiere las placas. Una vez asignado el número y expedido el permiso de circulación, usa esa documentación para obtener las placas físicas, como indica la DGT.

Cuánto cuesta importar y matricular el coche

El impuesto de matriculación de un coche usado parte de su valor de mercado cuando se devenga el impuesto, según la Agencia Tributaria. El tipo aplicable depende de las emisiones oficiales de CO₂ y de tu comunidad autónoma de residencia, según el Punto de Acceso General. No basta con aplicar una cifra fija a todos los coches. Introduce los datos del tuyo en el calculador del impuesto de matriculación.

La DGT mostraba una tasa de 99,77 € para la matriculación de un turismo importado en la consulta del 4 de noviembre de 2026. Ten en cuenta también el impuesto municipal, salvo exención, y los demás impuestos que correspondan a la compra. Solicita presupuestos para la ITV, las placas y el traslado. Comprueba cada importe para tu caso en el calculador de importación a España.

El siguiente ejemplo presenta una estimación del coste de comprar un coche en Alemania y matricularlo en España. El cálculo utiliza los precios anunciados por vendedores profesionales, que no necesariamente coinciden con los importes finales de compraventa.

Cuánto cuesta normalmente un Mercedes-Benz A-Class de 2019, comprado de Alemania y matriculado en España

Cuánto cuesta normalmente un Mercedes-Benz A-Class de 2019, comprado de Alemania y matriculado en España

Concepto	Importe
Precio pagado al vendedor	20.700 €
Impuesto de matriculación (IEDMT, Modelo 576)Estimación: se toma el precio anunciado como valor de mercado en España (Ley 38/1992 art. 69). Indica el valor de la tabla de Hacienda para el modelo exacto (Orden HAC/1501/2025, anexo I) para usar las tablas oficiales.Estimación: el denominador usa el tipo estatal del IEDMT vigente en la fecha de primera matriculación; no se ha cargado el tipo histórico propio de una comunidad, si lo tuvo (la base puede variar ligeramente).	782 €
Transporte en camión abiertoLa estimación del transporte es poco fiable hasta que se recopilen presupuestos con fecha.	900 € – 1600 €
Inspección ITV previa a la matriculación (incluida la tarjeta ITV)Estimación: tarifa oficial de Andalucía para este combustible (EUR 152.16 con la tarjeta ITV, el IVA y la tasa del registro de la DGT); las demás comunidades fijan sus propios precios.	152 €
Tasa de matriculación de la DGT (tasa 1.1)	100 €
Matrículas (juego)Sin tarifa oficial: estimación de mercado. Sustitúyela por un presupuesto.	20 € – 45 €
Coste total tras la importación y matriculación	22.654 € – 23.379 €
Precio mediano anunciado del mismo modelo, año y combustible en España	24.500 €
Coste total frente a esa mediana	1121 € – 1846 € por debajo

La mediana incluye vehículos con cualquier kilometraje de ese modelo, año y combustible, entre 18 anuncios en España: es una referencia de mercado, no el precio de un coche idéntico.

Supuestos

Precio de compra

20.700 €, la mediana de los precios anunciados de 81 coches en Alemania según nuestros datos de 3 nov 2026.

Primera matriculación

Junio de 2019 (mes supuesto)

Kilometraje (mediana en origen)

86.000 km

Combustible (el más anunciado para este modelo y año)

Gasolina

Cilindrada y CO₂

1498 cm³ y 135 g/km WLTP. Supuestos habituales, no datos de anuncios.

IVA del vendedor

Desconocido. La calculadora muestra un intervalo cuando el tratamiento del IVA afecta al coste.

Transporte

En camión, según la estimación de ruta de la calculadora.

Fecha prevista de matriculación

2026-12-04

• Se desconoce el régimen de IVA del vendedor: el rango abarca anuncios con IVA deducible y anuncios en régimen de margen.

Cambiar estos supuestos

Cómo traer el coche a España

Puedes organizar su transporte hasta España. Si quieres conducirlo, confirma con la autoridad de matriculación del país de origen qué documentación y placas permiten el trayecto, y comprueba las condiciones del seguro. Antes de iniciar el viaje, confirma con las autoridades competentes si las placas temporales permiten circular por todos los países del recorrido.

Una vez en España, si el coche está pendiente de matriculación definitiva, la DGT ofrece un permiso temporal con placas verdes. Su página oficial indica una validez de 60 días y una tasa de 20,61 € para el permiso temporal, importes y plazo consultados el 4 de noviembre de 2026. Comprueba las condiciones de expedición antes de contar con esta opción. El permiso temporal es una gestión distinta de la matriculación definitiva. Para el uso habitual por residentes, no solicitar la matriculación definitiva en España dentro de los treinta días siguientes al inicio de la utilización del vehículo en España determina la sujeción al impuesto de matriculación.

Lista de documentos por fase

Si falta un documento del coche o de la operación, confirma con la DGT qué justificante admite en tu caso antes de presentar la solicitud.

Después de matricularlo

Mantén en vigor el seguro obligatorio del coche. La ley del seguro de vehículos a motor impone al titular esta obligación para un vehículo con estacionamiento habitual en España.

El Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica es anual. Se paga en el municipio donde el coche tenga su dirección fiscal el 1 de enero del año correspondiente; cada ayuntamiento fija las fechas de pago en sus ordenanzas, según la información sobre tributos locales. Consulta el calendario de tu ayuntamiento.

La ITV periódica también continúa después de matricularlo. Para un turismo particular, el Punto de Acceso General sitúa la primera inspección a los cuatro años desde la primera matriculación y, después, cada dos años hasta que corresponda la periodicidad anual. Los turismos de más de diez años pasan ITV cada año, según el reglamento de inspección; plazos consultados el 4 de noviembre de 2026. Fíjate en la primera matriculación del coche, aunque haya sido fuera de España.